الفرق بين العجلات الدوارة والعجلات متعددة الاتجاهات؟
العجلة الدوارة ، كما هو موضح في الصورة أدناه ، تدرك حركتها بشكل أساسي عن طريق دحرجة الإطار ؛ إذا استدار ، فإنه يعتمد على دوران القوس الدوار ، مما يؤدي إلى تغيير اتجاه الإطار ويغير اتجاه دوران الإطار للأمام. عادة ، في المفصل الدوار للقوس الدوار للعجلة العامة ، توجد دائرة من الكرات المصغرة (على غرار تصميم الكرات) ، تعتمد على هذه الدائرة من الكرات للمساعدة في تدوير القوس الدوار.
ينتمي تركيب العجلات الدوارة على الهيكل إلى طريقة تثبيت لتغيير الإطارات ، وليس إلى التثبيت الاتجاهي.
كما هو موضح في الشكل أدناه ، تحتوي العجلة متعددة الاتجاهات على دائرة من الكرات على محور العجلة متعددة الاتجاهات. عندما تتحرك العجلة متعددة الاتجاهات ، وفقًا لمتجه القوة المطبق على العجلة متعددة الاتجاهات ، ستكون هناك حركة في اتجاهين مكونين: بما في ذلك حركة دوران العجلة متعددة الاتجاهات في اتجاه المحور ، وهو مكون الحركة الرئيسي للعجلة متعددة الاتجاهات ؛ اتجاه قوة مكون الحركة الجانبية المتكونة من دحرجة الكرة للعجلة متعددة الاتجاهات هو قوة مكون الحركة الثانوية للعجلة متعددة الاتجاهات. بدمج توليف القوى في اتجاهات مكونات الحركة الأولية والثانوية ، فإن الحركة الفعلية للعجلة متعددة الاتجاهات هي اتجاه القوة المتجهية الناتجة للقوى المكونة اثنين.
يختلف توجيه العجلة متعددة الاتجاهات عن توجيه العجلة الدوارة. لا يعتمد على توجيه المفصل الدوار ، ولكنه يتحرك ويدور من تلقاء نفسه وفقًا لمتجه القوة. لذلك ، تقوم العجلة متعددة الاتجاهات بحركة التوجيه في حالة التثبيت الاتجاهي
يشكل الاختلاف بين العجلات متعددة الاتجاهات وتطبيقات توجيه العجلة الدوارة الفرق في تطبيق الاثنين.
1. يمكن التحكم في العجلات متعددة الاتجاهات بشكل أكبر من حيث التحكم في اتجاه التوجيه والتحكم في الموقف.
الدعامة الدوارة للعجلة الشاملة لا يمكن السيطرة عليها. تحت تأثير العوامل الخارجية الشاملة ، في كثير من الحالات ، لن يتحول المفصل الدوار إلى الموضع والاتجاه المتوقعين (على سبيل المثال ، الأجسام الغريبة عالقة في المفصل الدوار ، وما إلى ذلك). لذلك ، فإن التوجيه باستخدام العجلة هو طريقة غامضة للتوجيه.
يختلف توجيه العجلات متعددة الاتجاهات تمامًا ، مما يسمح بالتحكم الدقيق في التوجيه.
2. عند استخدام العجلات الدوارة لتصميم الهيكل وتخطيطه ، من الضروري ترك مساحة كافية لدوران قوس الدوران. نظرًا لأن العجلات متعددة الاتجاهات عبارة عن تثبيت اتجاهي ، فلن تحدث هذه المشكلة في تصميمها التخطيطي. لذلك ، يسمح استخدام العجلات متعددة الاتجاهات بتصميم هيكلي أكثر إحكاما.
3. نصف قطر دوران المنصة باستخدام عجلات متعددة الاتجاهات صغير نسبيًا ، ويمكن أن تدور في الموقع حول المركز الهندسي الخاص بها. بشكل نسبي ، إذا كنت تستخدم عجلات دوارة ، فأنت بحاجة إلى مساحة دوران كبيرة نسبيًا. لذلك ، تتمتع العجلات متعددة الاتجاهات بمزايا واضحة في حركات التوجيه في المساحات الضيقة.
4. قدرة التحميل للعجلة متعددة الاتجاهات محدودة بشكل أساسي بقدرة التحميل للكرات الصغيرة على المحور ؛ عادةً ما تكون قدرة تحمل العجلة الدوارة محدودة بشكل أساسي بأداء الحاملة للمفصل الدوار.
5. في ظل ظروف التدحرج العادية ، يكون ثبات القيادة للعجلات الدوارة أفضل من استقرار العجلات متعددة الاتجاهات. في حالة العجلات الدوارة ، عندما تتدحرج الطائرة ، يتدحرج المحور دائمًا على سطح محيطي ؛ بينما في حالة العجلات متعددة الاتجاهات ، عندما يتدحرج المحور ، هناك عملية عبور من كرة إلى أخرى. هذه الاختلافات نقطة تقاطع الكرة هي نقطة الخطأ في الحركة الدائرية للمحور. لذلك ، فإن حركة العجلات متعددة الاتجاهات ليست سلسة مثل حركة العجلات الدوارة. سيحاول التصميم الجيد لهيكل العجلة متعدد الاتجاهات تقليل أخطاء نقاط الخطأ المحيطية هذه ، وتحسين دائرية الدوران وتحسين استقرار القيادة ، ولكن لا يمكن التخلص من هذه الأخطاء تمامًا.
6. بالمقارنة مع قطر محور العجلة ، فإن قطر الكرة للعجلة متعددة الاتجاهات سيكون أصغر بكثير. القطر الصغير جدًا سيجلب تحديات لارتفاع خلوص العائق. لذلك ، عند استخدام عجلة متعددة الاتجاهات لعبور عائق ارتفاع ، يجب الانتباه إلى التحكم في الاتجاه ، ويجب استخدام قطر المحور قدر الإمكان لعبور عائق الارتفاع ، بدلاً من استخدام الحركة الجانبية ودحرجة الكرة وحدها لعبور الارتفاع.
7. عند استخدام عجلات متعددة الاتجاهات للتوجيه ، لن تكون هناك ظاهرة طحن الإطارات أو تعلق الإطارات في فجوة الطريق بسبب تشويش الوصلة الدوارة. لن يتسبب استخدام العجلات متعددة الاتجاهات في معارك اتجاهية بين عجلات عالمية مختلفة. عند استخدام العجلة الدوارة ، سيكون مفصلها الدوار دائمًا ضعفها في الاستخدام.
8. تستخدم العجلات متعددة الاتجاهات عادة في سيناريوهات السرعة المنخفضة بسبب القطر المحدود للعجلات متعددة الاتجاهات.
9. تآكل العجلات متعددة الاتجاهات أكثر شدة من تآكل العجلات الدوارة العادية.
بناءً على التقييم والتحليل أعلاه ، فإن العجلات الدوارة هي أكثر طرق عجلة التوجيه شيوعًا. ومع ذلك ، إذا كانت هناك متطلبات لدقة التوجيه وإمكانية التحكم في سيناريو التطبيق ، أو لحجم مساحة التوجيه ، أو لضغط تصميم الهيكل ، فإن العجلات متعددة الاتجاهات ستؤدي بشكل أفضل من العجلات الدوارة.
في الوقت الحاضر ، تم استخدام العجلات الدوارة الصلبة التي تصنعها Aleader Tire على نطاق واسع في مجالات الكراسي المتحركة الكهربائية والروبوتات والمعدات الذكية.
